欧拉角、万向节死锁与四元数 2020年5月5日 | computer-graphics 简单整理下四元数旋转相关的一些概念: 欧拉角:旋转顺序与内外旋 万向节死锁:旋转轴共面与自由度丢失 四元数:表示与计算、几何意义与球形插值 …… 阅读全文